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行业新闻
怎样选择合适的码垛机器人系统
加载中... 2020.09.23

码垛机器人与人工码垛相比,具有无可比拟的优势,给企业的稳定发展带来了很多帮助。目前,码垛机器人在市场上的销量增长迅速,码垛机器人品牌越来越多。因此,怎样选择合适的码垛机器人系统?三拓技术给您答复
 


 

如何选择合适的码垛机器人系统;

载荷:载荷是指机器人工作时能承受的最大载荷。如果您需要将零件从一台机器移动到另一台机器,您需要计算零件的重量和机器人夹爪在负载中的重量。

自由度(轴数):机器人的轴数决定其自由度。只要做些简单的动作,四轴机器人就够了。如果机器人需要在狭小的空间工作,机械臂需要扭转和反转,6轴或7轴机器人是最佳选择。轴数的选择通常取决于特定的应用程序。

最大运动范围:最大垂直运动范围是指堆垛机器人手腕能达到的最低点(通常低于机器人底座)到最高点之间的范围。最高的运动水平是从最远的腕关节到机器人基地的中心线的距离。还需要参考最大运动范围(以度数表示)。这些不同规格的机器人差别很大,对于一些特定的应用是有限制的。

经过以上分析,相信大家应该能够正确选择适合企业生产的码垛机器人系统。在选择码垛机器人时,我们需要清楚地知道机器人的最大承载能力和最大运动范围是什么。最好选择轴比较多的机器人系统。轴越多,机器人越灵活。