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这是一台工业机器人自动化生产的设备。代替人工抓放粉刷化妆盒里面并自动封盖的过程。
设备工作流程：
通过自动提升机缓缓将粉刷平铺到输送带上
一个相机拍照识别粉刷的位置，将坐标、角度信息发送给机器人
另一个相机识别化妆盒的位置、角度信息发送给机器人
机器人根据相机坐标信息等自动吸取粉刷，放入到盒子里面
再次用相机检测放入盒子后的粉刷位置是否正确
激光打码、检测打码效果、剔除不合格产品、自动封盒。
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