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化妆品全自动装盒系统(视觉引导机器人)
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主要用途




功能特点

这是一台工业机器人自动化生产的设备。代替人工抓放粉刷化妆盒里面并自动封盖的过程。


设备工作流程:

  1. 通过自动提升机缓缓将粉刷平铺到输送带上

  2. 一个相机拍照识别粉刷的位置,将坐标、角度信息发送给机器人

  3. 另一个相机识别化妆盒的位置、角度信息发送给机器人

  4. 机器人根据相机坐标信息等自动吸取粉刷,放入到盒子里面

  5. 再次用相机检测放入盒子后的粉刷位置是否正确

  6. 激光打码、检测打码效果、剔除不合格产品、自动封盒。








技术参数
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