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智能装箱码垛系统
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主要用途

智能装箱码垛系统可完成对产品包装,重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三维空间移载动作,为产品线组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料智能码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具,机械手可以实现起吊各种形状的工件,使负载达到零重力的漂浮状态,操作者可以很轻易将负载起降,移动,旋转,前倾和侧翻等。并把负载快速,准确放置在预先设定的位置,利用它一个人就能得心应手地操作原来大量人工搬动的物品。


功能特点

自动装箱机在完成产品的装箱后,进入输送带,产品输送到封箱机中,然后经过另一条输送带,在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板,此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位,可以让箱料靠一侧定位,然后输送到缓冲区,缓冲区上方为码垛机器人,机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升,再水平运行,以躲避安全通道,经过安全通道后垂直放置在码垛区,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。


技术参数
  • 工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

  • 工件尺寸:可按客户的工件大小设计

  • 工件重量:可按客户需求设计

  • 工件移动范围:可按客户需求设计

  • 机器人自由度数:4个或6

  • 机器人重复精度:± 0.1mm


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